Жесткие тела
Жесткие тела при столкновениях не проникают друг сквозь друга и не деформируются, а соударяются с возможным последующим отскоком или проскальзыванием одного тела относительно другого. Можно также имитировать разрушение жестких тел при столкновении. Жесткие тела требуют настройки таких физических свойств, как масса, коэффициент трения и эластичность. Если масса жесткого тела задается равной нулю, то такое жесткое тело считается неподвижным и на него не действует сила тяжести. Можно ограничить свободу перемещения или поворота жестких тел при помощи вспомогательных объектов-ограничителей (constraints). Простые жесткие тела можно объединять в составные (compound bodies).
